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        1. 激光雷达slam物体检测

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          FMCW激光雷达为自动驾驶“指明”方向

          激光雷达技术被认为是汽车实现自动驾驶的关键技术,不管是ToF激光雷达还是FMCW激光雷达,都是通过光束来探测周围环境,但是测量距离的原理有所不同。有业内人士指出,FMCW激光雷达将促进自动驾驶技术的

          2021-08-26 11:44:46

          激光雷达SLAM算法有哪些?

          一般将使用单线雷达建构二维地图的SLAM算法,称为2D Lidar SLAM。大家熟知的2D Lidar SLAM算法有:gmapping, hector, karto, cartographer。通常数据和运动都限制在2D平面内且运动平面与激光扫描平面平行。

          2021-04-18 10:18:12

          用氮化镓消除激光雷达的障碍

          激光雷达的全称是光检测和测距,即通过光波段中的电磁辐射所进行的(远程)检测和测量。这种装置采用了经典、简单的雷达原理,不同的是它使用的是由激光脉冲所组成的光束。用于计算射线源与任何物体之间的距离的技术又称为TOF(飞行时间)

          2021-04-14 14:19:21

          基于单线激光雷达的数字重构系统综述

          基于单线激光雷达的数字重构系统综述

          资料下载 2021-07-05 16:22:35

          激光雷达产品选择指南

          激光雷达产品选择指南

          资料下载 发烧友 2021-05-26 20:25:55

          小米2D激光雷达拆解资源下载

          小米2D激光雷达拆解资源下载

          资料下载 Duwin 2021-04-06 09:50:08

          综合孔径激光雷达SAL的微弱信号检测技术的研究说明

          分辨率,能够进行远距离,大面积成像等诸多优点,已成为国内外的研究热点。 当使用综合孔径激光雷达探测远距离物体时,弱的回波信号容易被噪声干扰,导致信号的相干探测很难进行,这样就需要对外差信号进行合适的放大及处理。本文对SAL中的

          资料下载 2020-01-15 11:58:54

          激光雷达的优劣势与无人驾驶汽车和家用机器人上的激光雷达的区别介绍

          依靠激光遇到障碍后的折返时间,就可以计算出距离并生成物体的 3D 轮廓,绘制出汽车周围环境的地图。激光雷达的精度很高,甚至可以达到厘米级。 应用在无人驾驶汽车和家用机器人上的激光雷达有什么不同? 2004 年,美国国防部高级

          资料下载 2017-09-28 14:32:44

          激光雷达行业的状态和技术路线

          Velodyne成立于1983年,做了34年音响,是一家位于加州硅谷的技术公司。后来业务拓展至激光雷达等领域,一跃成为全球领先的激光雷达供应商。其产品家族以机械激光雷达为主,自2016年起,加入了固态激光雷达的研发,此外,它还生产各种3D光检测和测

          2021-02-19 14:05:48

          蔚来激光雷达专利解密

          【嘉德点评】蔚来的激光雷达专利,通过高重频激光器的连接设计,使得激光雷达系统的探测分辨率和探测结果的准确度大幅增加。 集微网消息,随着5G和人工智能的不断发展,智能驾驶也日益成熟,而激光雷达在未来

          2021-01-08 14:01:28

          一种低成本、高精度的激光雷达辅助视觉SLAM系统

          ? 低成本激光雷达(如Livox激光雷达)的出现与应用,使我们能够以更低的预算和更高的性能去尝试和开发这种SLAM系统。? ? 2020年11月23日,一篇名为《CamVox:?一种低成本、高精度的

          2020-12-23 10:30:00

          解密华为的激光雷达

          华为最近展出了针对自动驾驶的一系列传感器,包括双目摄像头、毫米波雷达激光雷达。这次我们首先解密华为的激光雷达,下次是双目摄像头。 华为的保密工作一向是业内最好的,因此别指望有太多公开资料,因此

          2020-10-12 11:43:26

          用视觉替代激光雷达,可能吗?特斯拉为何不用激光雷达?

          但是,埃隆·马斯克真的就将激光雷达踩在脚底了吗?恰恰相反,他清楚地认识到视觉与激光雷达的优劣势,同时不断推动让视觉方案做到本只能由激光雷达做到的事情。

          2020-09-23 16:30:22

          2020激光雷达市场现状分析,单线激光雷达的前景广阔

          激光雷达是一种可以精确探测物体位置的传感器,通过对目标物发射激光信号,再根据从物体反射回来的信号时间差来计算这段距离,然后在发射激光的角度来确定物体和发射器的角度,从而得出物体与发射器的相对

          2020-07-16 15:00:32

          特斯拉现在推崇一种称为“虚拟激光雷达”或“伪激光雷达”的技术

          绿色立体盒是对地面真实汽车的探测?;粕?span style='color: #FF6600'>激光雷达显示点云。粉色点云由独立训练的深度估算器生成,位于绿盒之外,因此非常不准确。通过端到端的深度估算和三维目标物体检测,得到了更准确的蓝色点云。

          2020-06-02 09:58:54

          激光雷达有辐射吗_激光雷达有什么用

          激光雷达犹如人类的眼睛,是一种可以探测物体精确位置的传感器,其主要是通过对目标物发射激光信号,再根据从物体反射回来的信号时间差来计算这段距离,然后再发射激光的角度来确定物体和发射器的角度,从而得出物体与发射器的相对位置,那么激光雷达究竟有哪些重要作用呢?下面我们一起来看看!

          2020-04-07 11:40:27

          激光雷达的标定_激光雷达的功能

          激光雷达具有高精度电子地图和定位、障碍物识别、可通行空间检测、障碍物轨迹预测等功能。

          2020-04-07 11:33:20

          激光雷达性能主要取决于什么?不要仅被参数迷惑

          作为帮助机器人实现自主定位导航的核心传感器,激光雷达的深色物体检出率及环境光抗干扰能力必然是衡量激光雷达实用性和可靠性的重要参考标准。 激光雷达的深色物体检出率 在实际应用中会碰到各种各样的物体,如白色、深色等物

          2020-02-03 10:51:22

          激光雷达作用 你了解多少?

          ?激光雷达犹如人类的眼睛,是一种可以探测物体精确位置的传感器,其主要是通过对目标物发射激光信号,再根据从物体反射回来的信号时间差来计算这段距离,然后再发射激光的角度来确定物体和发射器的角度,从而得出

          2019-08-13 14:11:35

          激光雷达类型

          物体与测试点的距离。传统上,激光雷达可用于工业的安全检测领域,如科幻片中看到的激光墙,当有人闯入时,系统会立马做出反应,发出预警。另外,激光测距雷达在空间测绘领域也有广泛应用。但随着人工智能行业的

          2019-08-13 14:09:41

          多线与单线激光雷达的区别

          ?多线激光雷达是指同时发射及接收多束激光激光旋转测距雷达,市场上目前有4线、8线、16 线、32 线、 64 线和128线之分,多线激光雷达可以识别物体的高度信息并获取周围环境的3D扫描图,主要

          2019-08-13 14:09:41

          LaserNet:基于激光雷达数据的激光网络自动驾驶三维目标检测

          本本文介绍了一种基于激光雷达数据的激光网络自动驾驶三维目标检测方法——LaserNet。高效的处理结果来自于在传感器的自然距离视图中处理激光雷达数据。在激光雷达视场范围内的操作有许多挑战,不仅包括遮挡和尺度变化,还有基于传感器如何捕获数据来提供全流程信息。

          2019-06-02 10:00:08

          量子阱激光器取得重要进展,可用于天基卫星载激光雷达

          激光器为天基卫星载激光雷达(LiDAR)系统和气体检测系统提供了有竞争力的光源器件。

          2019-04-10 14:50:32

          无人机激光雷达传感器技术

          仅在几年前,无人机检测系统还需要飞行器、大型激光雷达传感器和机组人员配合才能完成图像的捕捉。通过机载激光雷达传感器及复杂的软件,在云层中快速处理激光雷达图像,为使用者提供决策参考。随着激光雷达传感器的快速发展,这种现象已经得到很大改观。

          2019-03-08 11:02:57

          介绍激光雷达和相机在无人车感知中的应用

          激光雷达因其可靠性目前仍是无人驾驶系统中最重要的传感器,然而,在现实使用中,激光雷达并不是完美的,往往存在点云过于稀疏,甚至丢失部分点的问题,对于不规则的物体表面,使用激光雷达很难辨别其模式,在诸如大雨天气这类情况下,激光雷达也无法使用。

          2019-01-21 16:06:47

          教你如何深入了解激光雷达!

          激光雷达领域,Velodyne可谓是“一哥”级。它成立于1983年,2005年开始研发激光雷达,并于同年推出了第一款激光雷达传感器。2007年,Velodyne用一款 64 线激光雷达进入360°高性能激光雷达领域,同时对外出售第一款激光雷达产品,拉开Velodyne布局激光雷达的大幕。

          2018-12-24 09:31:39

          LiDAR | 激光雷达的应用场景有?

          中最重要的环节。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。目前,激光雷达的应用囊括了无人驾驶的定位、路沿/可行驶区域检测、车道标识线检测、障碍物检测、动态

          2018-09-17 12:53:10

          新型相干连续波车载激光雷达的技术与发展

          在目前很多自动驾驶测试车中,激光雷达其重要的组成,很多人认为未来自动驾驶汽车在障碍探测和 SLAM(实时定位和地图构建)上,必须依靠激光雷达,ABI Research认为,到 2027 年激光雷达市场规?;嵩龅降?30亿美元,但是,但是,这个市场需要的也许不是目前的这种激光雷达!

          2018-07-26 14:59:54

          激光雷达产业链分析,中国激光雷达市场规模

          全球激光雷达市场,北美占据整个市场收入的45%左右,欧洲占据33%市场份额。据前瞻产业研究院发布的《激光雷达行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》数据显示,随着我国经济发展,激光雷达应用领域增加,我国激光雷达市场规模将会大幅度增长。

          2018-05-25 15:42:39

          中国激光雷达企业排名_激光雷达产品介绍

          激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。以下对中国激光雷达企业及其产品进行了介绍。国内以镭神智能、思岚科技等创业公司以及巨星科技、大族激光等上市公司为代表的企业也开始尝试逐步进入车用激光雷达行业。

          2017-12-14 15:41:49

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