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          昂贵的价格仍是车载激光雷达最大的发展障碍

          ? 2017年02月04日 17:40 ? 次阅读

          激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲,与微波雷达没有根本的区别:向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。

          但本文并不讲什么飞机导弹,本文主要介绍的是在汽车上的激光雷达,俗称车载激光雷达,而车载激光雷达又称车载三维激光扫描仪,是一种移动型三维激光扫描系统,是目前城市建模的最有效的工具之一。

          什么是三维激光扫描仪?

          三维激光扫描仪是利用激光的传播速度快,直线型好的特点将激光发射出去,并接收返回的信息来描述被测量物理的表面形态的。由于被测物体的反射率不同接收到的返回信息也有强弱之分。所谓的三维既是利用扫描仪的水平转动来覆盖一整片区域。这个过程很类似民间的360度全景摄影。区别就是我们得到的“底片”不是图像而是成千上万个点组成的表面形态,在测量术语中叫做点云。请见右图的船体,看似是一副图片,其实是由无数个激光点组成的。不同的颜色就是激光返回不同的反射率的表现。

          车载/船载激光雷达

          不论是车载还是船载甚至是机载的激光雷达,其原理都是将三维激光扫描仪加上POS系统装载车上。目的就是为了能在更长,更远的范围内建立DTM模型。GPS的的应用目的就是为了让车子“知道”自己在任何时刻的位置,以方便拟合。。

          在任何移动测量的系统中,做为赋予点云和影像的地理坐标的来源——导航系统,都是其关键的部件。导航系统一般都会使用GPS和惯导单元。但是,地面上复杂的状况,例如:树木。建筑物和立交桥等往往会阻断GPS信号。因此,一套先进的导航系统必须包括其他辅助的传感器和完善的数据处理方法,以使得在GPS丢失信号的同时其航线的精度也能够得到保障。

          车载激光雷达的应用

          道路和高速公路方面的应用

          1.公路测量,维护和勘察

          2.公路资产清查(交通标志,隔音障,护栏,下水道口,排水沟等)

          3.公路检测(车辙,道路表面,道路变形)

          4.公路几何模型(横向和纵向的剖面分析)

          5.结构分析(立交桥)

          6.淹水评估分析

          7.在 GIS系统中的叠加分析

          8.滑坡分析,危害评估(滑坡变形测量与危害分析,滑石和流水分析)

          9.交通流量分析,安全评估和环境污染评估

          10. 土石方量分析

          11. 驾驶视野和安全分析

          激光雷达的缺点

          激光雷达的缺点是在大雨大雪等恶劣天气中使用效果会受到影响,比如谷歌无人驾驶汽车从未在大雨大雪等恶劣条件下测试。激光雷达能够获得周边环境的点云数据模型,现在多用于在测量中有一定精度要求的领域,或需要测量自身与人体距离的智能装备,在测量与人的距离方面这一功能上尚无完美替代方案。

          另外,激光雷达也存在着价格昂贵等劣势。在车载激光雷达设备中,其主要成本是花在 GPS/IMU 和 2D 激光扫描仪,约占总成本的 80%。

          1)车载激光雷达系统的优劣主要取决于 2D 激光扫描仪的性能。激光发射器线束的越多,每秒采集的云点就越多。然而线束越多也就代表着激光雷达的造价就更加昂贵,以Velodyne 的产品为例,64 线束的激光雷达价格是16 线束的10 倍。

          2)对于较高要求标准的 IMU,是基于光纤陀螺的技术制造的。其价格昂贵,大约在 150 万元左右。对于较低要求的 IMU,有许多厂家的设备可以选择,价格根据型号变化,在 10 万元到 50 万元之间。

          3)Velodyne 的车载激光雷达目前看来并没有加入IMU 部件。

          目前行业对是否使用激光雷达仍然抱有争议,特斯拉的总裁Elon Musk 就公开表示无人驾驶并不需要激光雷达,将现有的传感器发挥的极致也能实现无人驾驶,而德尔福、丰田均已开始和激光雷达企业合作。激光雷达是否运用极大程度上取决于成本和效果,目前尚难以判断激光雷达未来的市场渗透率。如果低成本的激光雷达方案如能达到同样效果,将极大的推动无人驾驶进度,渗透率也会直线上升。麦肯锡认为无人驾驶解决方案成本达到2 万美金时,无人驾驶汽车将具备极大的商业价值。我们做一个大胆的假设: 2025 年,2000 美金的激光雷达被普遍认可,全球有5%左右的汽车成为无人驾驶或高度自动驾驶汽车,那么激光雷达的市场需求将达到110 亿美金。

          未来的发展趋势

          目前,车载激光雷达的产品及生产厂商主要集中于国外,包括美国Velodyne公司、美国Quanegy公司以及德国IBEO公司等。国内的激光雷达产品主要以2D激光雷达为主,多用于地形测绘、建筑测量、家用服务机器人等领域。不过,国内以镭神智能、思岚科技等创业公司以及巨星科技、大族激光等上市公司为代表的企业也开始尝试逐步进入车用激光雷达行业。同时,由于目前昂贵的价格成为车用激光雷达市场推广的最大障碍,因此低成本化是其未来最主要的发展趋势。

          国内与国外比起来,在多线激光雷达上有较大差距,但是应用于服务机器人、扫地机器人的激光雷达并没有太大差别。国内的激光雷达产品多用于服务机器人、地形测绘、建筑测量等领域,尚未研制出可用于ADAS及无人驾驶系统的3D激光雷达产品。不过,随着智能汽车的浪潮从国外涌向国内,以镭神智能、思岚、巨星等为代表的多家国内企业也开始尝试进入车用激光雷达这个新兴行业。

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          Uber自动驾驶被叫停测试,Uber命运该如何

          自动驾驶究竟有多智能?发展难点在哪里?

          在汽车行业,大家常提到一句话“科技以人为本”,现代科技越来越接近大众的生活,它的精髓就是为人们提供方...

          发表于 2018-04-06 03:58 ? 69次阅读
          自动驾驶究竟有多智能?发展难点在哪里?

          一文看懂自动驾驶激光雷达的发展前景

          说到自动驾驶,很多朋友都会想到形形色色的各类传感器、高精地图、GPS等,说到底自动驾驶车型就像一个全...

          发表于 2018-04-05 14:59 ? 228次阅读
          一文看懂自动驾驶激光雷达的发展前景

          激光雷达研究再次突破_自动驾驶的“救星”来了

          近几年间, 自动驾驶 技术风靡全球,被认为是科技领域的下一个革新。除了传统汽车厂商的大规模布局之外,...

          发表于 2018-04-05 14:51 ? 134次阅读
          激光雷达研究再次突破_自动驾驶的“救星”来了

          自动驾驶事故百出_英伟达如何应对

          英伟达 (Nvidia)有能力应对计算挑战,无论是医学成像的诊断工具,测绘地球的核心,还是定义艾滋病...

          发表于 2018-04-05 12:33 ? 402次阅读
          自动驾驶事故百出_英伟达如何应对

          Uber自动驾驶事故原因解析_自动驾驶事故还有哪...

          日前,一辆 Uber 自动驾驶 汽车在美国亚利桑那州坦贝市的一条街道上,以每小时65公里的速度撞上了...

          发表于 2018-04-05 12:18 ? 465次阅读
          Uber自动驾驶事故原因解析_自动驾驶事故还有哪...

          自动驾驶陷入泥潭_Uber如何走出困境

          最近优步汽车( Uber )导致一位自行车骑行者因车祸遇难的事件引发了多方关注。很多人认为,系统能力...

          发表于 2018-04-05 12:10 ? 335次阅读
          自动驾驶陷入泥潭_Uber如何走出困境

          自动驾驶首次致死事件_未来将有无人驾驶系统?

          全球首例 自动驾驶 汽车撞人致死案3月19日晚在美国亚利桑那州发生,我知道这一天一定会来。这样说,决...

          发表于 2018-04-05 09:32 ? 679次阅读
          自动驾驶首次致死事件_未来将有无人驾驶系统?

          无人驾驶、高级辅助驾驶解决方案及市场风向

          R-Car H3因为具备强大的CPU性能,是一个八核芯片,内部有4个A57搭配4个A53,从而令它的...

          发表于 2018-04-05 09:21 ? 1774次阅读
          无人驾驶、高级辅助驾驶解决方案及市场风向

          自动驾驶汽车控制的核心技术线控技术解析

          位移传感器安装在油门踏板内部,随时监测油门踏板的位置。当监测到油门踏板高度位置有变化,会瞬间将此信息...

          发表于 2018-04-04 16:20 ? 392次阅读
          自动驾驶汽车控制的核心技术线控技术解析

          CHINAPLAS 2018 国际橡塑展_创新材...

          由雅式展览服务有限公司及北京雅展展览服务有限公司主办的“CHINAPLAS 2018 国际橡塑展”将...

          发表于 2018-04-04 11:43 ? 247次阅读
          CHINAPLAS 2018 国际橡塑展_创新材...

          根据机动车事故原因分析报告,人类反应时间有四个部...

          Reaction initiation 准备执行。决定刹车之后,你的大脑会通知你的右脚踩刹车,又会...

          发表于 2018-04-04 11:22 ? 299次阅读
          根据机动车事故原因分析报告,人类反应时间有四个部...

          大众集团首款自动驾驶概念车 为出行共享服务设计

          大众集团计划最早于2021年开始推出一系列配置L5级别全自动驾驶功能的电动轿车、货车和卡车,该集团将...

          发表于 2018-04-04 08:46 ? 360次阅读
          大众集团首款自动驾驶概念车 为出行共享服务设计

          德尔福联手LeddarTech经验与技术之间的互...

          德尔福汽车公司近日宣布与开发固态激光雷达技术的加拿大公司LeddarTech签署了一项商业合作协议。...

          发表于 2018-04-04 08:41 ? 193次阅读
          德尔福联手LeddarTech经验与技术之间的互...

          雷诺SYMBIOZ汽车 与家庭共享能源

          SYMBIOZ汽车本身全部通过智能电网分配电力,和家庭共享能源。 SYMBIOZ系统可以对家庭进行编...

          发表于 2018-04-04 07:48 ? 192次阅读
          雷诺SYMBIOZ汽车 与家庭共享能源

          Mobileye解读自动驾驶三大支柱与ADAS后...

          2018年3月16日,上?!?英特尔 子公司Mobileye出席第30届Semicon China...

          发表于 2018-04-04 01:36 ? 247次阅读
          Mobileye解读自动驾驶三大支柱与ADAS后...

          自动驾驶真的安全吗? 安全性的判定权在谁手中?

          自动驾驶汽车利用传感器、雷达及激光雷达传感器发来的数据,从而“看到”车辆周边的外部环境。此外,该类车...

          发表于 2018-04-03 17:11 ? 181次阅读
          自动驾驶真的安全吗? 安全性的判定权在谁手中?

          Preciseley携MEMS亮相OFC 201...

          公司专注于光通讯MEMS芯片,同时在激光雷达(LiDAR),MEMS传感器等领域有很强的技术储备,拥...

          发表于 2018-04-03 15:55 ? 1720次阅读
          Preciseley携MEMS亮相OFC 201...

          宝马重金投资激光雷达技术

          麦姆斯咨询:Blackmore将利用这笔新融资扩大FMCW LiDAR传感器的生产,利用提高的产能满...

          发表于 2018-04-03 15:52 ? 460次阅读
          宝马重金投资激光雷达技术

          波音公司声称可以使用激光雷达探测晴空湍流

          据麦姆斯咨询报道,波音公司有望成为该行业首家使用激光雷达(LiDAR)的领先者。其新型测试机型Eco...

          发表于 2018-04-03 14:55 ? 168次阅读
          波音公司声称可以使用激光雷达探测晴空湍流

          4种与汽车有关的黑科技你知道吗?

          许多人对混合动力汽车工作原理都至少有一个基本的理解。除以汽油为燃料的发动机外,它们还配有零部件,使汽...

          发表于 2018-04-03 14:32 ? 184次阅读
          4种与汽车有关的黑科技你知道吗?

          在不久的将来,汽车自动驾驶技术会是怎样发展的

          正如现在的手机除了打电话之外还能做很多其他事情,汽车可以做到的也远不止是行驶和停车。近年来,自动驾驶...

          发表于 2018-04-03 10:07 ? 292次阅读
          在不久的将来,汽车自动驾驶技术会是怎样发展的

          人工智能正在推动自动驾驶的创新步伐

          自动驾驶架构提升至第 5 级 (L5) 带来的性能提升推动了存储的高带宽需求,而由高清地图、黑匣子等...

          发表于 2018-04-02 16:02 ? 442次阅读
          人工智能正在推动自动驾驶的创新步伐

          西门子推创新仿真解决方案,加速自动驾驶汽车到来

          利用先进的物理仿真技术和创新的传感器数据处理技术,西门子推出的新款解决方案专为帮助汽车制造商及其供应...

          发表于 2018-04-02 15:53 ? 273次阅读
          西门子推创新仿真解决方案,加速自动驾驶汽车到来

          Uber无人车传感器7个减到1个,是技术调整还是...

          Uber将激光雷达单元从7个锐减到只剩1个。这一决定导致了一辆无人驾驶汽车出现了更多盲点,发生事故的...

          发表于 2018-04-02 14:27 ? 278次阅读
          Uber无人车传感器7个减到1个,是技术调整还是...

          利用NVIDIA DRIVE AI车载计算机将A...

          C_Two所具备的“驾驶教练”功能可以在不同的场景中示范最佳速度和转弯,驾驶员可以通过该功能学习到新...

          发表于 2018-04-02 12:00 ? 291次阅读
          利用NVIDIA DRIVE AI车载计算机将A...

          Uber无人车致人死亡,无人驾驶可能成为“伪命题...

          日前,美国知名Uber公司的一辆测试无人车在亚利桑那州凤凰城附近的Tempe撞死一名行人,由于这是已...

          发表于 2018-04-02 09:13 ? 334次阅读
          Uber无人车致人死亡,无人驾驶可能成为“伪命题...

          2018中国IC领袖峰会纪实报道:在AI时代,中...

          在数据驱动的同时,摩尔定律仍然影响着半导体产业的发展,芯片商的晶体管数量每隔24个月将增加一倍,同时...

          发表于 2018-04-02 09:00 ? 396次阅读
          2018中国IC领袖峰会纪实报道:在AI时代,中...

          关于ADAS和自动驾驶的三大关键

          软件依赖性(Software reliance) 初代ADAS方案的研发人员竭力克服设计障碍。为此,...

          发表于 2018-04-01 10:28 ? 270次阅读
          关于ADAS和自动驾驶的三大关键

          如何防止自动驾驶汽车撞人?这几项技术很关键

          超声波雷达,通过发射近距离超声波及收集、分析反射数据的方式进行探测。此类雷达能量消耗较缓慢,穿透性强...

          发表于 2018-04-01 10:20 ? 611次阅读
          如何防止自动驾驶汽车撞人?这几项技术很关键

          新专利 Affectiva利用AI解决疲劳驾驶

          对于驾驶员来说疲劳驾驶的后果不亚于酒后驾驶,每年因驾驶员疲劳驾驶的事故就有成百上千。而疲劳驾驶的原因...

          发表于 2018-03-31 10:32 ? 34次阅读
          新专利 Affectiva利用AI解决疲劳驾驶

          自动驾驶:“新鲜送达餐桌”的使命,由科技来完成

          正在经历一场革命

          发表于 2018-03-31 09:54 ? 568次阅读
          自动驾驶:“新鲜送达餐桌”的使命,由科技来完成

          Waymo发布世界上第一款高级电动全自动驾驶汽车

          定价上,自动驾驶捷豹I-PACE由于是用来提供服务,因此并没有提供价格。不过,捷豹I-PACE今年3...

          发表于 2018-03-31 08:56 ? 366次阅读
          Waymo发布世界上第一款高级电动全自动驾驶汽车

          中国人工智能产业能够突飞猛进的原因在哪?

          人工智能已然成为全球关注的焦点,各国都相继强化全面布局,争夺未来主导权。在人工智能领域的发展上,美国...

          发表于 2018-03-31 08:53 ? 491次阅读
          中国人工智能产业能够突飞猛进的原因在哪?

          汽车、工业和测绘应用的3D LiDAR解决方案

          据麦姆斯咨询报道,Cepton发布了新款Vista LiDAR传感器,并同时开始为自动驾驶汽车市场供...

          发表于 2018-03-31 08:33 ? 999次阅读
          汽车、工业和测绘应用的3D LiDAR解决方案

          深度感测成像系统_让自动驾驶视觉不受浓雾影响

          自动驾驶 汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类...

          发表于 2018-03-31 03:42 ? 206次阅读
          深度感测成像系统_让自动驾驶视觉不受浓雾影响

          人工智能技术的发展推进,自动驾驶才会真正的向我们...

          人工智能经过过去几年的研究知识储备与硬件计算性能的提升,即将在未来迎来新一波的发展浪潮。人工智能在感...

          发表于 2018-03-30 11:33 ? 527次阅读
          人工智能技术的发展推进,自动驾驶才会真正的向我们...

          英伟达CEO黄仁勋发布十年技术成果:全球最大GP...

          黄仁勋说两件大事,一是发布了迄今最大的GPU,二是自动驾驶暂停研发。

          发表于 2018-03-30 09:47 ? 388次阅读
          英伟达CEO黄仁勋发布十年技术成果:全球最大GP...

          盘点自动驾驶产业链及自动驾驶引发的车祸或者负面的...

          作为移动通信领域的绝对龙头,高通一直希望通过自己的移动处理器芯片(改成车规级)切入汽车电子领域。在2...

          发表于 2018-03-29 16:28 ? 449次阅读
          盘点自动驾驶产业链及自动驾驶引发的车祸或者负面的...

          为5G做好准备,两种5G技术的故事

          “5G代表了自动驾驶体验所需的基础技术,”联电公司(UMC)市场部副总裁Steven Liu表示。 ...

          发表于 2018-03-29 15:47 ? 340次阅读
          为5G做好准备,两种5G技术的故事

          自动驾驶汽车不做价值估计,标准是不引发新的事故

          计算机设计自动化的顶级会议之一DATE日前在德累斯顿落下帷幕?;嵘系牧礁龉赜谧远菔坏闹魈庋萁卜浅>?..

          发表于 2018-03-29 14:44 ? 421次阅读
          自动驾驶汽车不做价值估计,标准是不引发新的事故

          无人车巨头纷纷布局高精地图

          高精地图在自动驾驶过程中主要有三大功能:第一,“千里眼”功能:高精地图可提前知晓位置信息,精确规划行...

          发表于 2018-03-29 14:22 ? 338次阅读
          无人车巨头纷纷布局高精地图

          为L3以上的自动驾驶而研发的激光雷达感知系统方案

          全新的感知升级,为高速自动驾驶测试车而生全新一代P3激光雷达感知方案是速腾聚创在去年推出的“普罗米修...

          发表于 2018-03-29 11:05 ? 436次阅读
          为L3以上的自动驾驶而研发的激光雷达感知系统方案

          激光雷达的核心重要指标到底是什么?

          发表于 2018-02-07 13:40 ? 815次阅读
          激光雷达的核心重要指标到底是什么?

          一文详解激光雷达核心指标,实用性和可靠性第一

          发表于 2018-02-02 14:06 ? 721次阅读
          一文详解激光雷达核心指标,实用性和可靠性第一

          北醒固态激光雷达,欢迎坛友看看

          发表于 2018-01-26 09:19 ? 351次阅读
          北醒固态激光雷达,欢迎坛友看看

          固态设计激光雷达

          发表于 2018-01-25 09:41 ? 573次阅读
          固态设计激光雷达

          北醒固态激光雷达

          发表于 2018-01-25 09:38 ? 503次阅读
          北醒固态激光雷达

          北醒固态设计激光雷达

          发表于 2018-01-25 09:36 ? 510次阅读
          北醒固态设计激光雷达

          CES 2018 | 速腾聚创MEMS LiDAR带你跨入自动驾驶新时代

          发表于 2018-01-03 16:41 ? 393次阅读
          CES 2018 | 速腾聚创MEMS LiDAR带你跨入自动驾驶新时代

          CES 2018 | 速腾聚创MEMS LiDAR带你跨入自动驾驶新时代

          发表于 2018-01-03 16:41 ? 393次阅读
          CES 2018 | 速腾聚创MEMS LiDAR带你跨入自动驾驶新时代

          神经网络解决方案让自动驾驶成为现实

          发表于 2017-12-21 17:11 ? 1069次阅读
          神经网络解决方案让自动驾驶成为现实

          速腾聚创夺得“2017奥迪创新实验室大赛”总冠军

          发表于 2017-12-19 15:53 ? 214次阅读
          速腾聚创夺得“2017奥迪创新实验室大赛”总冠军
          欧美A级V片,东京热香蕉,东京热久久综合久久88 亚洲精品国产自拍-秋霞特色美国大片 信阳市| 建德市| 安宁市| 潼关县| 安吉县| 安化县| 民勤县| 阜康市| 紫阳县| 镇雄县| 桑植县| 高阳县| 托克托县| 五家渠市| 南雄市| 丽水市| 台北市| 河北区| 濮阳市| 观塘区| 乌鲁木齐县| 河北区| 巴楚县| 聂拉木县| 射洪县| 黄石市| 静乐县| 小金县| 定州市| 纳雍县| 视频| 宣恩县| 衡南县| 旌德县| 竹山县| 闸北区| 阿荣旗| 石首市| 五台县| 蓬溪县| 西充县| http://444 http://444 http://444 http://444 http://444 http://444