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          激光雷达技术是智能汽车自动驾驶中的核心技术

          2020年12月16日 14:48 ? 次阅读

          音圈电机激光雷达或成自动驾驶的“宠儿”。激光雷达近日又成了车圈的“热点”话题之一,很多汽车将推出搭载激光雷达的车型。就着一个小小的激光雷达似乎又让整个新能源以及自动驾驶行业有了新的“议论点”。

          不止小鹏汽车、ARCFOX极狐,还有沃尔沃也实现带激光雷达和“不用看路”的汽车,尽管沃尔沃并没有宣布具体的车型信息,但这就代表着从2023年起,激光雷达将用于XC90等车型。不过,不过从技术上讲,奥迪才是thefirst将激光雷达搭载在量产车型上的企业。但是基础的激光雷达仅可以帮助驾驶员实现紧急制动功能,并不能实现无人驾驶操作。

          众所周知,想要实现自动驾驶,首先需要给汽车配置上一双明亮的大“眼睛”,让它能看到周围环境,监测周围的状况。而这些大“眼睛”基本可以分为两大类:一种视觉派,摄像头为主要工具,它是依靠外界物体、通过第三方发射波来感知信息;然后便是雷达,它可以做到自给自足、通过自己发射波来感知外界信息。

          因此要想要实现无人驾驶,激光雷达是不可缺少的,其实激光雷达就是对物体进行一个360度的探测和测距,并利用点云数据构建周围环境3D模型。与摄像头相比,激光雷达不仅能看到物体,还能知道物体的距离。而且激光雷达跟咱们的音圈电机关系很深,激光雷达是典型的应用到了音圈电机装置的。

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