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        1. 侵权投诉

          硅谷激光雷达Cepton:11个关于激光雷达的“谣言”

          2019-03-09 10:38 ? 次阅读

          激光雷达目前已经成为了自动驾驶的关键传感器之一,市面上也出现了多种产品选择,但关于激光雷达,一直流传着一些说法,但非专业人士对这些说法一时难以辨别,本文梳理了11个关于激光雷达的“谣言”,将带读者一探究竟。

          本文作者裴军,硅谷激光雷达公司 Cepton 创始人兼 CEO。

          1. 激光雷达是一种非常高科技的设备

          蝙蝠的声波演示

          激光雷达是在20世纪60年代早期脉冲激光被发明出来之后不久发明的,原理其实非常简单,就像蝙蝠根据从物体反射回来的声波来测量与物体的距离一样,激光雷达只是将声波换成了光波。

          激光雷达所做的,是发射出一段脉冲并测量它从物体反射回来的时间。由于光速是恒定的,因此很容易就可以通过测量光波的飞行时间来计算距离。

          这一物理学基础在过去的半个世纪中都没有改变,因此激光雷达的工作原理仍然是相当简单的。

          2. 激光雷达价格高昂

          可见脉冲激光二极管

          虽然在很长一段时间内,由于激光源高昂的价格,激光雷达的价格的确一直居高不下,但激光二极管的发明大大降低了激光雷达的成本。

          如今,花费不超过1美元就可以买到一个可见脉冲激光二极管,激光源的价格不再是影响激光雷达价格的主要因素。对于能够进行多点测量的成像激光雷达来说,增加的成本通常与其成像方法有关。

          采用Cepton 微动技术(MMT)的创新方法制造出的成像激光雷达,其价格不会超过普相机的价格。

          3.固态激光雷达没有运动的部件,是最好的方法

          没有运动部件的固态激光雷达只改进了激光结构的一个方面。无磨损的结构增强了激光雷达的可靠性。然而,无磨损的机构,也会使得激光雷达性能大打折扣。

          最能够说明问题的表现就是激光雷达的测量距离减小,视场角缩小,或者对环境光源(如阳光)更敏感。

          此外,固态激光雷达的高成本也成为了阻碍其在消费者市场大规模部署的因素。

          4. Flash激光雷达是最好的成像激光雷达

          美国国家航空航天局的Flash激光雷达成像

          美国国家航空航天局在进行空间站对接操作时使用了Flash激光雷达。其使用的激光雷达有较高的分辨率和较长的检测距离。

          然而,为实现所需的性能,激光雷达所使用的波长(1550nm)和所需的功率(~100千瓦的峰值功率) 导致其成本远远超过一百万美元。

          虽然Flash激光雷达的成像性能确实是最好的,但是一般的汽车都用不上耗资一百万的传感器。

          5. 1550激光对人眼来说才是安全的,905不是

          波长示意图

          人眼安全受到许多因素的影响,而不仅仅是波长。除波长外,安全等级还取决于功率,发散角,脉冲持续时间,曝光方向等因素。

          在类似的其他条件下,在安全的范围内,1550nm激光的功率要比905nm激光的高。然而,工程师们倾向于设计灵敏的光学检测器,这种检测器不需要高功率激光器。相比高成本的1550nm激光光源,基于硅工艺的905nm激光更加合适,特别是在对成本高度敏感的汽车市场。

          6. 激光雷达无法在不良的天气条件下工作

          机场恶劣的天气条件

          实际上,激光雷达和相机一样,都是光学设备。如果出现大雾阻挡了一切光的传输,那么激光雷达的确会失效。然而,为了量化这种影响,航空业已经明确地定义了“能见度”这一物理量,即在不明亮的背景下,可以看到和识别光强为1000坎德拉的光源的最大距离。

          根据目视飞行规则的着陆限制,当能见度大于1800英尺,激光雷达的性能是不会受到影响的。

          7. 激光雷达仅适用于汽车

          阿波罗11号使用激光第一次精确地测量到了地球和月球之间的距离

          激光雷达是近些年才开始用于汽车的。

          在半个世纪前激光雷达刚被发明出来时,其最为人熟知的应用是测量地球和月球之间的距离。后来,激光雷达被用于测量地面与云的距离和其他天气条件。

          如今,激光雷达可用于任何需要测量物体距离的应用中。随着激光雷达成本的下降,激光雷达将会用于诸如交叉路口、安防和其他基础设施中。

          8. Cepton的微动技术与MEMS相同

          Cepton Vista 车用激光雷达

          Cepton发明的微动技术(MMT)利用无摩擦的电磁驱动运动来进行光学扫描。这一设计与MEMS是不相同的,MEMS主要利用振镜来进行光束扫描。

          Cepton激光雷达的光程中没有涉及到任何振镜,简化结构的同时,还将光能损失保持在最低水平。

          9. 激光雷达必须采用红外

          只要是可以产生短脉冲的光波,激光雷达就可以采用。

          实际上,勘测用激光雷达就时常采用绿色激光。对于汽车应用,任何可见激光都会导致驾驶员分心,因此通常选用人肉眼看不到的红外光。适当的滤波还可以提高激光雷达在环境光下的性能,例如在汽车前照灯的光照下。

          10. FMCW激光雷达比TOF雷达要好

          FMCW(调频连续波)激光雷达测量的是光波的相位差而不是飞行时间,因此它具有更高的测量精度(从毫米到微米)。如此高的精确度对于勘测应用来说是有必要的,但汽车在进行障碍物检测时,并不需要这种精确度,厘米级的精度就够了。

          FMCW激光雷达十分复杂,成本高昂,即使是对L4到L5的自动驾驶应用也没什么吸引力。

          11. 用摄像头、雷达或两者的组合就可以取代激光雷达

          L3以上的未来交通

          激光雷达最突出的特点是在测量三维物体时也有较高空间分辨率。雷达可以检测到停在前方的汽车,但无法判断该车是停在前方还是侧方。在没有足够环境照明的情况下,摄像头也将变得毫无用处。

          实际上,激光雷达、雷达和摄像头有望共同配备在L3及以上的自动驾驶车辆中。

          原文标题:关于激光雷达的 11 个谣言,你不得不知

          文章出处:【微信号:IV_Technology,微信公众号:智车科技】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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          Camsense欢创科技CEO周琨:激光雷达没有行业标准,只能摸着石头过河 精选资料分享

          10月18日,由亿欧公司、EqualOcean主办,粤港澳大湾区研究院(广外)、四方网盈联合主办的“2019大湾区科创峰会-机智·机器人商...
          发表于 07-27 06:03 ? 101次 阅读

          激光雷达在威马纯电轿车的应用

          激光雷达在汽车上面的应用而不是首次了,小鹏汽车就是一个典型的例子。近日,威马汽车举行了2021年中媒....
          发表于 07-23 17:07 ? 146次 阅读

          由iphone12说说激光雷达 FMCW激光雷达 精选资料分享

          iphone12这个亮点不在5G上面,毕竟国内的一些厂商早就已配备,也不在颜色,重点在于配备了一颗激光雷达!先说一下这个激光雷达带...
          发表于 07-22 09:12 ? 303次 阅读

          央媒报道:北醒正在成为一家潜在独角兽公司

          6月10日,国家官方英文媒体《中国日报》网站及客户端在《新经济前沿的独角兽》一文中评价北醒“正在成为....
          的头像 程宇 发表于 07-21 13:37 ? 157次 阅读
          央媒报道:北醒正在成为一家潜在独角兽公司

          激光雷达在大疆无人机上的应用

          一说到黑科技,大家可能觉得很遥远,其实,现在已经有大量的黑科技走进我们生活了。无人机上只需要装上了激....
          发表于 07-17 11:56 ? 560次 阅读

          煤矿激光雷达皮带称方案的详细介绍

          为何需要激光皮带秤 目前比较成熟且应用广泛的皮带秤,有“电子皮带秤”和“核子秤”2种。电子皮带秤利用....
          发表于 07-08 15:28 ? 317次 阅读

          谈一谈自动驾驶的激光雷达

          激光雷达是如何产生的?激光雷达在自动驾驶领域有什么作用? ...
          发表于 06-17 07:31 ? 404次 阅读

          汽车照明设计LED灯是有什么技巧元素?

          现在很多车身造型师经常设计出令人赞叹的前大灯和尾灯轮廓和外形,激发消费者的购买欲望,鉴于灯光设计中涉及的众多学科,LED...
          发表于 03-09 08:47 ? 202次 阅读

          纯电动和混合动力车电子系统电路?;せ嵊惺裁刺厥庖舐??

          电池管理系统 主要讲的是什么? EV/HEV 的电池的理想特性有哪些?...
          发表于 03-09 08:30 ? 202次 阅读

          怎样延长电动自行车蓄电池的使用寿命?

          我们经?;崾褂玫缍孕谐?,但是 怎样延长蓄电池的使用寿命是一个难题,如果想要延长电动自行车的电池有什么好办法吗?...
          发表于 03-06 08:07 ? 202次 阅读
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