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          激光雷达技术

          2018-02-20 09:48 ? 次阅读

          “雷达”是一种利用电磁波探测目标位置的电子设备.电磁波其功能包括搜索目标和发现目标;测量其距离,速度,角位置等运动参数;测量目标反射率,散射截面和形状等特征参数。

          传统的雷达是微波和毫米波波段的电磁波为载波的雷达。激光雷达激光作为载波.可以用振幅、频率、相位和振幅来搭载信息,作为信息载体。

          激光雷达利用激光光波来完成上述任务??梢圆捎梅窍喔傻哪芰拷邮辗绞?,这主要是一脉冲计数为基础的测距雷达?;箍梢圆捎孟喔山邮辗绞浇邮招藕?,通过后置信号处理实现探测。激光雷达和微波雷达并无本质区别,在原理框图上也十分类似,见下图

          激光雷达是工作在光频波段的雷达。与微波雷达的原理相似,它利用光频波段的电磁波先向目标发射探测信号,然后将其接收到的同波信号与发射信号相比较,从而获得目标的位置(距离、方位和高度)、运动状态(速度、姿态)等信息,实现对目标的探测、跟踪和识别。

          激光雷达由发射,接收和后置信号处理三部分和使此三部分协调工作的机构组成。激光光速发散角小,能量集中,探测灵敏度和分辨率高。多普勒频移大,可以探测从低速到高速的目标。天线和系统的尺寸可以作得很小。利用不同分子对特定波长得激光吸收、散射或荧光特性,可以探测不同的物质成分,这是激光雷达独有的特性。

          激光雷达的种类

          目前,激光雷达的种类很多,但是按照现代的激光雷达的概念,常分为以下几种:

          按激光波段分:有紫外激光雷达、可见激光雷达和红外激光雷达。

          按激光介质分:有气体激光雷达、固体激光雷达、半导体激光雷达和二极管激光泵浦固体激光雷达等。

          按激光发射波形分:有脉冲激光雷达、连续波激光雷达和混合型激光雷达等。

          按显示方式分:有模拟或数字显示激光雷达和成像激光雷达。

          按运载平台分:有地基固定式激光雷达、车载激光雷达、机载激光雷达、船载激光雷达、星载激光雷达、弹载激光雷达和手持式激光雷达等。

          按功能分:有激光测距雷达、激光测速雷达、激光测角雷达和跟踪雷达、激光成像雷达,激光目标指示器和生物激光雷达等。

          按用途分:有激光测距仪、靶场激光雷达、火控激光雷达、跟踪识别激光雷达、多功能战术激光雷达、侦毒激光雷达、导航激光雷达、气象激光雷达、侦毒和大气监测激光雷达等。

          在具体应用时,激光雷达既可单独使用,也能够同微波雷达,可见光电视、红外电视或微光电视等成像设备组合使用,使得系统既能搜索到远距离目标,又能实现对目标的精密跟踪。

          激光雷达与微波雷达比较

          激光雷达的波长比微波短好几个数量级,又有更窄的波束。因此,于微波雷达相比,激光雷达具有如下优点:

          1、角分辨率高,速度分辨率高和距离分辨率高。采用距离-多普勒成像技术可以得到运动目标的高分辨率的清晰图象。

          2、抗干扰能力强,隐蔽性好;激光不受无线电波干扰,能穿越等离子鞘,低仰角工作时,对地面多路径效率不敏感。激光束很窄,只有在被照射的那一点,那瞬间,才能被接收,所以激光雷达发射的激光被截获的概率很低。

          3、激光雷达的波长短,可以在分子量级上对目标探测。这是微波雷达无能为力的。

          4、在功能相同的情况下,比微波雷达体积小,重量轻。

          当然,激光雷达也有如下缺点:

          1、激光受大气及气象影响大。大气衰减和恶劣天气使作用距离降低。此外,大气湍流会降低激光雷达的测量精度。

          2、激光束窄,难以搜索目标和捕获目标。一般先有其他设备实施大空域、快速粗捕目标,然后交由激光雷达对目标进行精密跟踪测量。

          激光雷达探测原理

          激光雷达最重要的性能参数是系统信噪比(SNR)。下图给出了激光雷达的非相干和相干接收机方框图。

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          iphone12这个亮点不在5G上面,毕竟国内的一些厂商早就已配备,也不在颜色,重点在于配备了一颗激光雷达!先说一下这个激光雷达带...
          发表于 07-22 09:12 ? 404次 阅读

          谈一谈自动驾驶的激光雷达

          激光雷达是如何产生的?激光雷达在自动驾驶领域有什么作用? ...
          发表于 06-17 07:31 ? 505次 阅读

          汽车照明设计LED灯是有什么技巧元素?

          现在很多车身造型师经常设计出令人赞叹的前大灯和尾灯轮廓和外形,激发消费者的购买欲望,鉴于灯光设计中涉及的众多学科,LED...
          发表于 03-09 08:47 ? 202次 阅读

          纯电动和混合动力车电子系统电路?;せ嵊惺裁刺厥庖舐??

          电池管理系统 主要讲的是什么? EV/HEV 的电池的理想特性有哪些?...
          发表于 03-09 08:30 ? 202次 阅读

          怎样延长电动自行车蓄电池的使用寿命?

          我们经?;崾褂玫缍孕谐?,但是 怎样延长蓄电池的使用寿命是一个难题,如果想要延长电动自行车的电池有什么好办法吗?...
          发表于 03-06 08:07 ? 202次 阅读
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